伺服电机涡轮涡杆减速机结构剖析。单伺服电机涡轮涡杆减速机，可将蜗轮铺排在箱体中心，相对两轴承对称分布，蜗轮左面由轴肩位，右面用套筒轴固定，轴向固定靠平键和过渡配合。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机主要由传动零件（涡轮涡杆)，轴和轴承，联结零件(键，销、螺栓，螺母等)、箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体的大小是根据内部传动件的尺寸大小及考虑散热、润滑等因素后确定的。联轴器以轴肩轴向定位，右面用轴端挡圈轴向固定，键联接作轴向固定，轴做成蹊径形，左轴承从左面装入，蜗轮、套筒、右轴承和联轴器依次从右面装到轴上。

在安装齿轮或蜗杆蜗轮后，必需保证需要的侧隙及齿面接触雀斑，侧隙和接触雀斑由传动精度确定的，可查手册。伺服电机减速机箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线、箱盖和箱座用螺栓联成体，采用圆锥销用于精确定位，以确保和减速机箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置;起盖螺钉便于揭开箱盖，斜齿轮减速机箱盖部开有窥视孔，用于检查齿轮啮合情况、润滑情况以及用于加润滑油，窥视孔平时被封住，通气器用来及时排放因发烧膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油，副标尺用于检查箱内油面的高低;为了排除油液和清洗减速机内腔，在箱体底部设有放油螺塞;吊环螺栓用来晋升伺服电机涡轮涡杆减速机箱体，齿轮减速机用地脚螺栓固定在机架或地基上。但是因为其外形的不规则和应力分布的复杂性，没有能进行强度和刚度的分析计算，但是可以根据经验公式大概计算出尺寸，加上个安全系数也可以保证箱体的刚度和强度。

当涡轮涡杆减速器传动侧隙及接触雀斑不符合精度要求时，可以对齿面进行刮研、跑合或调整传动件的啮合位置，也可调整蜗轮轴垫片，使蜗杆轴以线通过蜗轮中间平面。蜗杆蜗杆减速机机座和箱体等零件工作能力的主要指标是刚度，减速机箱体的些结构尺寸，如壁厚、凸缘宽度、肋板厚度等，对机座和箱体的工作能力、材料消耗、质量和本钱，均有重大影响。伺服电机涡轮涡杆减速机在安装调整动弹轴承时，必需保证定的轴向游隙，由于游隙大小将影响轴承的正常工作。减速机两轴承分别用轴肩和套筒定位，轴向则采用过渡配合或过盈配合固定。http://www.cnhuafal.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html